Moduli NRF24L01+

Buonasera,

sto usando la libreria RF24 e sono riuscito a far comunicare due Arduino con a bordo i moduli NRF24L01+.
Adesso vorrei utilizzare la funzione read_register per poter leggere il valore di un registro.

Tuttavia da questa pagina inerente la documentazione della RF24:

https://maniacbug.github.io/RF24/classRF24.html#details

Alla voce "Low-level internal interface" c'è scritto che non posso usare la funzione read_register. Però a me serve.

Come posso fare?

grazie