Moduli relè che mi resettano Arduino quando eccitati... ma perchè?

stai usando i pin analogici come digitali, immagino, e comunque nel momento dell'accitazione una qualche corrente DEVE scorrere, anche solo per pilotare i transistor dello schedino, se tale corre3nte è inferiore a 40mA puoi evitare R altrimenti vanno messe per forza