Módulo bluetooth e variáveis

Boa noite pessoal,

Sou iniciante no Arduino, e estou realizando um projeto voltado para a área de astronomia, utilizando comando via bluetooth com um HC-05. A minha dúvida é, no meu aplicativo no celular (desenvolvido em java por um colega), o usuário ira digitar uma variável (exemplo, no campo latitude ele digita = 24º), e outras variáveis como a declinação (declinação igual 35º, por exemplo), e quando ele clica em enviar esses dados são lançados na rede bluetooth, eu gostaria de saber como faço para pegá-los no meu programa no arduino, seria um Serial.available(latitude);? Ou qual comando?

Obrigado pela atenção.

Ja pesquisaste como fazer um interface bluetooth no Arduino?