Modulo Bluetooth HM-10 ZA-040 risponde "ERROR" al comando AT

Buongiorno a tutti, premetto che sono abbastanza nuovo nel mondo dei microcontrolli. Sto cercando di far funzionare un modulo BT HM-10 ZS-040 seguendo questa guida
http://www.martyncurrey.com/hm-10-bluetooth-4ble-modules/
Collegato come da indicazioni con la AltSoftSerial e partitore di tensione solo sulla RX del modulo BT.
All'inizio al comando AT mi veniva risposto un punto interrogativo specchiato "⸮", poi cambiando i baud da 9600 a 115200 (sia per la seriale usb che la softserial) al comando AT ricevo come risposta "ERROR", se provo a connettermi con l'app "BLE Scanner" ricevo sul serial monitor "connected" e il led sul modulo smette di lampeggiare e rimane fisso. Quindi escludo un problema di comunicazione tra la seriale in quanto alla connessione da app ricevo "connected", cosa può essere? Leggo che in genere la scheda HM-10 è in AT mode di default, ho provato a cliccare il tasto presente sulla scheda ma non cambia nulla. Come arduino sto usando un arduino uno r3 clone. Grazie a tutti!

//  SerialIn_SerialOut_HM-10_01
//
//  Uses hardware serial to talk to the host computer and AltSoftSerial for communication with the bluetooth module
//
//  What ever is entered in the serial monitor is sent to the connected device
//  Anything received from the connected device is copied to the serial monitor
//  Does not send line endings to the HM-10
//
//  Pins
//  BT VCC to Arduino 5V out. 
//  BT GND to GND
//  Arduino D8 (SS RX) - BT TX no need voltage divider 
//  Arduino D9 (SS TX) - BT RX through a voltage divider (5v to 3.3v)
//
 
#include <AltSoftSerial.h>
AltSoftSerial BTserial; 
// https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AltSoftSerial.html
 
char c=' ';
boolean NL = true;
 
void setup() 
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.print("Sketch:   ");   Serial.println(__FILE__);
    Serial.print("Uploaded: ");   Serial.println(__DATE__);
    Serial.println(" ");
 
    BTserial.begin(115200);  
    Serial.println("BTserial started at 115200");
}
 
void loop()
{
    // Read from the Bluetooth module and send to the Arduino Serial Monitor
    if (BTserial.available())
    {
      Serial.println(BTserial.available());
        c = BTserial.read();
        Serial.write(c);
    }
    // Read from the Serial Monitor and send to the Bluetooth module
    if (Serial.available())
    {
        c = Serial.read();
        // do not send line end characters to the HM-10
        if (c!=10 & c!=13 ) 
        {
             BTserial.write(c);
        }
        // Echo the user input to the main window. 
        // If there is a new line print the ">" character.
        if (NL) { Serial.print("\r\n>");  NL = false; }
        Serial.write(c);
        if (c==10) { NL = true; }
    }
}

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