Modulo Bluetooth y Celular Android (Control Nivel)

Les cuento un poco, Estoy realizando un proyecto de control de nivel mediante el vaciado de un tanque, estoy utilizando un sensor ultrasónico HC- SR04 y necesito controlar el interruptor mediante un celular.

Mi pregunta es ¿qué aplicación de android me recomiendas para implementarlo? ¿Cuál es mejor? ¿Cuál han utilizado? O cuál es la mejor forma de implementarlo sin llegar a tener problemas en velocidad de envío de datos por ejemplo, qué app es más estable. confiable, etc...

APP Inventor 2

La estuve mirando pero no supe como poner algo como una barra vertical que sirva como el indicado del nivel, o algo como un tacómetro, no sé...

Has usado Blynk?La versión gratis sería suficiente?

(Realmente este proyecto es más didáctico que otra cosa, asi que me conformaría con que se pueda visualizar un boton y una barra para el nivel)

Blynk seria mas que suficiente.

Por cierto donde dice en tu post inicial que quieres poner un dibujo de un tanque animado? No lo dice y como pediste el mas simple, pues bien.

Blynk es simple desde el Android pero lleva algun trabajo mas desde Arduino.