Modulo Bluetooth

Buenas noches amigos, estoy intentando realizar una comunicacion bidireccional entre 2 arduinos mediante 2 modulos bluetooth.
Mi duda es que al tener un modulo bluetooth como maestro y el otro esclavo como se podria hacer un comunicacion bidireccional, ya que tengo entendido que el maestro solo envia y el esclavo solo recibe y por tanto el esclavo no podria enviarle algun dato al maestro.
Porfavor ayudaaaaaaaa!! :slight_smile: