Modulo con 5 sensori tcrt5000

Salve a tutti ragazzi,scusate se non mi sono ancora presentato ma lo farò a breve...
ho bisogno di aiuto per capire l'uso dei pin di questo modulo che devo usare per realizzare un robot seguitore di linea
(non ho acquistato io i componenti, è un progetto scolastico)
Ho perso tutta la mattina a cercare un datasheet o simili,ma inutilmente, potreste aiutarmi?
il modulo è composto da due led infrarossi per gli ostacoli e 5 sensori tcrt5000,che presi singolarmente saprei usare,ma la scheda presenta un pin "Near" e uno "CLP" di cui non conosco il funzionamento

grazie in anticipo per l'aiuto!