Il GPS deve essere installato il più possibile lontano dai motori, vale pure per il magnetometro della bussola, quindi la soluzione classica è installare il GPS, e l'eventuale IMU, su una torretta in modo da mettere tanti cm di distanza dai motori, se guardi in giro per la rete i vari robot outdoor usano tutti questa soluzione.
Per capirci ti allego alcune immagini, non sono recenti, del robot outdoor che sto terminando proprio in questi giorni, è previsto per girare su strada e non fuoristrada perché non ha sospensioni, il telaio è realizzato partendo da una scatola in pvc per quadri elettrici, soluzione low cost che garantisce una buona rigidità strutturale, per contro è veramente brutto 
1)Vista generale esterna, la webcam per la visione artificiale è montata su una testa pan tilt, tutte le parti metalliche della torretta sono in alluminio, la viteria in nylon, per non interferire col magnetometro.
2) Dettaglio della torretta con GPS, IMU 9 d.o.f. e barometro, dsPIC33 per gestire la IMU e il GPS
3) Vista inferiore della propulsione (attualmente monta due motori E192 invece dei GHM04 della foto)
4) Sotto il cofano, notare la presenza di un Arduino Mega 2560 (la shield era ancora in fase di realizzazione) che gestisce tutti i sensori, controlla i consumi di corrente e la telemetria, il mini pc (dual Atom) è dedicato alla visione artificiale.
