Módulo IR-RF para automação residencial

daneins, antes de mais nada me desculpe pela pergunta que pode ser idiota.

Eu ainda nao mexo com arduino, na verdade estou prestes a comprar o meu primeiro, e nao entendo praticamente nada de eletrica.

Voce conseguiu conectar o receptor RF diretamente no rele? sem a necessidade de outro arduino na outra ponta?
Como?