Não tem problema nenhum em perguntar, Arank.
Na verdade, o módulo relé já tem um receptor RF embutido, você não precisa de outro Arduino para receber o sinal, somente de um transmissor, que pode ser um controle ou um Arduino com um transmissor RF para controlar os relés.
Preferi essa tecnologia por ser mais barata do que XBee e por não utilizar fios do Arduino até os relés, o único incoveniente pode ser a alimentação elétrica, pois você precisará de alguma fonte de 12V. Um transmissor+receptor RF você encontra por 4 dólares. Te aconselho a usar esses relés se não quiser ter problemas, pois acompanham um controle junto e podem ser facilmente configurados com o Arduino.