Désolé ça ne marche pas non plus...
Mais j'avoue que je n'ai jamais vraiment compris le système pour calculer les pas d'un moteur... j'ai essayer de comprendre la datasheet mais je n'ai pas compris où il fallait regarder.
Sinon pour ceux qui on le même problème en attendant de trouver une solution vous pouvez reprend le code au dessus, en faire une fonction et la mettre dans une boucle for pour avoir quelque chose de précis.
Merci beaucoup pour votre aide !
(du coup je sais pas trop si je met le topic en résolu ou pas...)