Mon moteur pas a pas ne tourne que dans un sens

Bonjour à tous,
j'ai exactement le même problème, et cela fonctionne avec le code sans la librairie Stepper.h d'Acedyn (que je remercie) !
C'est, pour le moment, à n'y rien comprendre :slight_smile:

Edit: je viens de tester avec la librairie CheapStepper et cela fonctionne bien.
Je ne comprends pas ce qu'il se passe avec la librairie Stepper !