Bonjour Vileroi,
Effectivement pour le schéma. Je suis cependant sur du cablage, il fonctionne bien avec l second librairie, et j'ai bien checké plusieurs fois.
Pour le code, je me suis dit mon propre code tout simple (2 boucles, une dans un sens et l'autre dans l'autre sens, avec des délais). Cela tourne bien, donc je me dit je que ce n'est pas un problème de nbre de pas ni de vitesse.
J'avais été sur le net pour trouver les caractéristiques du moteur et les ai intégrées.
Je referai des essais plus tard, cela ne peux provenir de de moi de toute façon, il faut que je trouve mon erreur