Mon moteur pas a pas ne tourne que dans un sens

Je suis cependant sur du cablage, il fonctionne bien avec l second librairie

Encore faut-il que les librairies aient besoin du même câblage (que la succession des pins soient dans le même ordre). Il me semble que c'est le cas, mais je ne peux le certifier.

ce n'est pas un problème de nbre de pas ni de vitesse.

Sauf qu'avec l'exemple du post #1, on est, je pense, bien au delà de ce qui est possible. Ce qui peut expliquer que le premier ne fonctionne pas, mais les autres oui.