Oui, pour le premier exemple, cela ne fonctionne pas car le moteur vibre et ne tourne pas, comme tu l'as expliqué dans ton post précédent. Mais en mettant les bonnes valeurs STEPS et speed, cela tourne que dans un sens, que le pas soit positif ou négatif.
Pour le positionnement des pins, je suis parti des exemples fournies dans la librairie pour leur positionnement, mais cela dit, j'ai peut être fait ça trop rapidement. Je vais ressayer en repartant de zéro 
quand j'aurais un peu de temps, l’erreur vient forcément de moi !