Mon moteur pas a pas ne tourne que dans un sens

Bonjour

  moteurDplcmt.step(500);
  moteurDplcmt.step(-500);
  delay(500);

Essaie

  moteurDplcmt.step(500);
delay(500);
  moteurDplcmt.step(-500);
  delay(500);

Il se lance et immédiatement tu lui dis de tourner dans le sens opposé. Laisse lui un peu de temps ^^