Ça n'a pas maché..
Du coup j'ai essayé d'autres trucs, j'ai essayé de le branché sur le ports CAN, d'inversé le plus et le moins (on ne se moque pas je débute ^^), de remplacé le moins par un tiré du 6, de tester avec un autre moteur, mais ya rien a faire il tourne toujours dans le même sens peut importe ce que je lui indique.
Pourtant j'ai le même moteur et le même contrôleur et lui ça marche niquel.