Mon système domotique à base de Raspberry et Arduino

Bonjour,
Comment fait-tu communiquer ton Rpi et ton Arduino ?
J'ai essayé de les faire communiquer en utilisant Python côté Rpi, mais c'est très limité...
C'est le seul point qui me freine dans mon projet ?
Pourrais-tu apporter plus de précision sur ce point ?
Merci beaucoup.