Monitor de velocidad para autoElevador

Buenas gente del foro, esta es la primera vez que escribo. Estoy tratando de hacer un monitor de velocidad con un arduino yun.

componentes: 1- Arduino Yún + MySQL(dentro del yun). 2 - Lector RFID. 3 - Raspberry Pi + MySQL instalado.

El conductor no puede prender el autoElevador hasta que ingrese la tarjeta RFID(Identifica al condutor), el arduino leerá constantemente la tarjeta y al momento que la saque apagara el AutoElevador, cuando el conductor pase los 15Km automáticamente el Yún guardara el en la base el numero de serie del RFID(que identificara al conductor) + la velocidad máxima + la fecha y hora el la base de datos del. El Raspberry conectardo a una lan tomara los datos 1 o 2 veces por dia, cada Yún estará conectado a la lan por wifi. El problema es el siguiente en todo la planta no hay Wifi y cuando el yun se desconecte automaticamente vuelve en modo AP y nunca mas se vuelve a conectar a la red que se configuro, como puedo hacer que al momento que encuentre la red se vuelva a conectar?, describi todo el proyecto por si alguien me dice alguna mejor. saludos y gracias.