Monster moto shield + stepper motor (6 wires)

Hola cómo están?
Hace un tiempo que quiero hacer funcionar un motor de paso (fl57st56-1006-ma) con la placa monster

http://www.motioncontrolproducts.com/pdfs/hybrid-stepper-motors.pdf

y si bien he encontrado información en internet sobre la placa monster, la mayoría es para motores de corriente continua.

Me podrían dar una mano sobre cómo lo debería cablear a Arduino/Monster/Motor.

Gracias!!!
Federico