la tension est continue et constante, le courant , lui, dépend de la charge ici inductive (enroulements du moteur)
Avec la commande PWM des ponts l'évolution du courant fourni prend la forme de tronçons d'exponentielles , tronçons quasi lineaires sur de courte durées... d'où l'aspect trianguaire du coutant.
En fait il faudrait se reporter (je ne l'ai pas fait !) à la Data Sheet du circuit intégré A4988 pour y trouver le profil du courant ... dans les divers modes de fonctionnement du CI. Je préfère donc en rester là sur ce point !!
Ce que montre ton multimetre donne déjà , de mon point de vue, une bonne idée du courant absorbé par le A4988 même s'il ne dit pas tout de ce courant.
En DC ce mutimètre donne une valeur moyenne
En AC il donne une valeur efficace approchée (exacte si le signal est purement sinusoïdal)