Montagem de Ponte H

Esse desenho não se qualifica como um esquema eléctrico...
Essa linha que liga o micro, sensores e chip que é que significa.

Tens aqui um tutorial sobre como fazer isso...

http://garagelab.com/m/blogpost?id=6484258%3ABlogPost%3A4275

Não é perfeito, mas deve servir para o que pretendes.