Se o projecto e permanente, o pseudo esquema com os caps e que e o correcto. O outro sem e arriscar , e nao simplesmente uma questao de preferência pessoal como o bubulindo diz !!
Se te habituares a pensar correcto passas muito menos tempo a procura de erros !!
As baterias de 9 V vao fugir, assim que ligares o robot ! Queres um conselho : Compra umas LIPO. Vai-te poupar um dinheirao ao fim da fase de teste, ja nem refiro a fase de uso apos teres terminado ! Qdo estiver terminado, as baterias lipo ja se pagaram a elas proprias lol