babulindo,
Obrigado por todas as respostas.
Estou a procura de uns minicursos de eletrônica básica (analógica e digital), vamos ver se aprendo um pouco.
No final, não tem problema aplicar 5v (do ENA) na porta digital do arduíno quando ela estiver no modo output, certo? O Arduino esta preparado para esse tipo de situação e a corrente procurará a sua direção. ^^
O resto até agora esta bem tranquilo, meu bot já segue a linha tranquilamente (usando sensores IR de mouse de esfera, sim aqueles velhinhos rs)
Abraços,