moteri nema 17 asse xey non girano

salve gente,come da titolo i 2 motori x e y non girano,fanno solo uno scatto senza muoversi,
ho deciso di usarla senza pc:piccola cnc fai da tè+arduino mega+ramps+marlin trovato in rete già configurato x cnc, 3 nema 17 42shd0001-24 12v 1,5A + alimentatore 12v 5A
ho montato solo arduino+ramps+driver e funziona solo asse z provandolo a banco senza gli endstop meccanici xchè mi devono arrivare,vref regolati a 0,88 circa quindi i driver A4988 funzionano al 100% xchè gli ho scambiati di posizione e non ho messo i ponticelli,ho controllato le coppie di fili dei motori e sono giusti,ho scambiato anche i motori di posizione, e sono ok tutti solo su asse z,il marlin l’ho verificato e caricato senza errori con ide 1.8.12,sia cosi in en che it,le barre filettate che monterò sono da 8 passo 1/8,e vorrei usae la cnc in fulstep, la fresa non la faccio comandare dalla ramps ma l’accenderò io manualmente.
lcd tutto ok xchè mi fà vedere le varie funzioni, il marlin l’ho preso quà

allego file cofiguration.h, sapreste aiutarmi?

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Configuration.h (59.3 KB)