moteur a courant continu avec capteur

bonjour, j’ai pour projet de faire un robot r2d2 et je m’occupe de la tête. je dois donc gérer 2 capteurs qui indique la présence d’obstacle, une fois que l’obstacle est repéré cela lance un programme qui allume des led de façon aléatoire, le code fonctionne très bien, j’ai donc repris le même pour gérer le moteur sauf que là, il fait bien tourner le moteur lorsque qu’il détecte un obstacle a moins de 5cm mais il se stop dans la boucle et ne relance pas les capteurs.
il y aurait il un moyens de sortir de la boucle ou si j’ai fais une erreur pourriez vous m’aidez ?
Merci d’avance

test_rotation_t_te_arduino.ino (1.75 KB)

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