Oh ben non !
Pas du tout roti !
Fais un effort, cherches un peu et on t'aidera.
Déjà un indice pour faire varier la vitesse il faut regarder du coté de la PWM
Avec ces deux mots "PWM" et "L293" et le moteur de recherche francophone en tête de ce forum tu auras beaucoup d'informations le sujet ayant été abordé souvent.
Encore une fois si tu es bloqué il y aura du monde pour t'aider.