Et pour une initiation arduino et moteur pas à pas :
http://eskimon.fr/wp-content/plugins/filedownload/download.php/?path=http://eskimon.fr/public/ebook/Arduino_-_Premiers_pas_en_informatique_embarquee.pdf&type=&referer=/ebook-tutoriel-arduino
Voir le chapitre traitant des moteurs pas à pas.