Dans ce qui suit, je prends des modèles idéaux. Dans la vraie vie, c'est un peu moins catégorique.
Quel schéma
tu veux dire le montage des drivers et des moteurs
Oui, et surtout la présence des condensateurs qu'il est recommandé de mettre près des drivers, leurs valeurs, la place du fusible, son type. Pour un moteur 1,5A, 3V (pour simplifier) monté sur une alim 9V le driver va tirer en moyenne 0,5A sur l'alim. Mais, il va pendant 1/3 du temps tirer 1,5A, et 2/3 temps rien du tout. En moyenne il tire bien les 0,5A. Pour le moteur, pendant 1/3 du temps il sera sous 9V et verra son courant de 1,5A. Comme les commutations sont rapides, on peut considérer que le courant n'a pas le temps de varier. Pendant 2/3 du temps il est en roue libre, mais comme les commutations sont rapides, on peut considérer que le courant n'a pas le temps de varier non plus. Il voit donc un courant quasi constant de 1,5A et il est content.
Si on met un condensateur juste avant les drivers, il sert de réserve d'énergie, et c'est lui qui fournit les variations de courant pour le driver. Après le condensateur, le courant vaut soit 1,5A soit 0A. Avant le condensateur, le courant est constant et vaut 0,5A.
Si il n'y a pas de condensateur avant les drivers ou si la valeur est trop faible, la réserve d'énergie se fait grâce au condensateur de l'alim.
Si on met un fusible avant le condensateur qui fait la réserve, montage normal:
Alim - fusible - (driver+condensateur) - moteur
on a alors un courant constant de 0,5A dans le fusible
Avec 3 moteurs et peu de chance, on peut alors avoir des pointes de courant de 4,5A.
Si on met un fusible après le condensateur qui fait la réserve, montage déconseillé:
(Alim+condensateur) - fusible - driver - moteur
on a alors un courant qui vaut 1,5A ou 0A dans le fusible
Si on est dans le deuxième cas:
- avec un fusible rapide de 3A, avec des pointes de 4,5A; il saute.
- avec un fusible temporisé de 3A, il verra que la moyenne 1,5A et il tient.
Conclusion: si tu as un problème, même si pour toi c'est évident, donner le schéma complet, la référence des composants, le code complet, les réglages complets n'est pas inutile. D'autres peuvent voir des erreurs que tu ne soupçonnes même pas.
Sur la photo de @manu69, il y a bien des condensateurs, mais @manu69 et @astronomy n'est pas la même personne, et il peut y avoir des différences. D'ailleurs sur celui de @manu69 il n'y a pas de fusible.
Perso, un bon schéma peut être fait avec un papier et un crayon. Ce n'est pas l’esthétique qui compte, c'est le contenu.