bonjour
merci de m'avoir répondu, je joins une vidéo du montage en action
phase d'initialisation puis mouvement aller et retour, pour l'instant il n'y a qu'1 fin de course
Lors de la phase d'initialisation si le capteur est fermé (appui de la palette) il ne se passe rien (normal)
Si la palette qui appuie sur le fin de course est ailleurs, le moteur va tourner et aller en buté forcer au risque de casser la pièce qui sera entraînée
S'il y a une coupure de courant et que la palette se trouve à mi-course de la butée, lorsque le courant sera rétabli le moteur sera en phase d'initialisation et tournera de 270 et viendra en force sur le fin de course
(En écrivant cette phrase je me rends compte qu'1 seul fin de course est nécessaire)
je cherche comment on peut lire l'état du fin de course en continu, et faire une fonction qui stoppera le moteur dès que le fin de course sera fermé
Joël
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