*Moteur PAP qui ne tourne que dans un sens

Bonjour,

voila j’ai un montage avec 2 l293d qui alimentent 2 moteurs PAP.
ce sont des moteurs ref: w-24byj auquel j’ai supprimer le pont commun 5v sur les deux bobines.

Les deux L293 sont câblés de la même façon avec pour les piloter les pin 2,3,4,5 pour l’un et 8,9,10,11 pour l’autre les 2 moteurs ont aussi le mème câblages.

j’utilise ce code pour faire mes essais séparément

/*
  
  Test de l'axe Y horizontal
  bras camera
*/
#include <Stepper.h>         //Librairie pour piloter les moteurs pas à pas
 
const int pasParRotation = 20;  //Nombre de pas pour réaliser un tour

//Pins sur lesquels est relié le moteur de l'axe X
Stepper myStepperX(pasParRotation, 11,10,9,8); 
 
void setup() {
 myStepperX.setSpeed(255);      //Vitesse de déplacement
 //Indiquer le nombre de pas que le moteur pas à pas doit faire
 //Indiquer un chiffre négatif pour inverser le sens de déplacement
 myStepperX.step(200);          
 delay(1000);
 myStepperX.step(-200);          
 delay(100);
}
 
void loop() {
 
  
  }

donc voila sur les pin 5,4,3,2 tout fonctionne bien mais dés que je passe sur les pin 8,9,10,11 le moteur ne fait qu’aller dans le même sens
j’ai tenter de :

croiser les L293 ,les moteurs et remplacer la carte nano
essai avec l’exemple Stepper one revolution

le problème reste toujours sur le même endroit

le câblage est correct j’ai fait des essais avec des moteurs DC et la j’arrive a les faire tourner dans les deux sens

j’ai beau chercher je ne trouve pas solution !!!
d’avance merci de votre aide

Platine essai l293d_bb.pdf (763 KB)

ça y est j'ai trouvé :slight_smile:
alors il doit y avoir une explication il se trouve l'entrée ENABLE 2 du L293 était connectée a la pin D13 du nano, ce qui ne me semble pas anormal

mais toujours est il que le fait de la débrancher permet de de faire fonctionner le moteur dans les deux sens

est ce que quelqu'un peut m'expliquer ?
si on regarde la pin 13 il y a la led connectée dessus est ce que cela suffit a mettre la zizanie

C’est bien possible mais comme on connaît le type de carte arduino que tu utilises ni sa version on ne peut rien dire.

Oui ça peux aider en effet :slight_smile:

c'est une nano avec ATmega 328

autant pour moi

Il y a bien la del connectée sur la pin 13
Sur la Uno la del est isolée par un ampli opérationnel.

Pour être sûr que c'est bien cela il faut dessiner le schéma électrique de la sortie de la carte et de l'entrée de la carte commandée et voir ce qui se passe à l'interface.
Cela semble bien correspondre à un comportement de "pull up" avec forçage de l'entrée de la carte commandée à 1 logique.