moteur pas a pas bipolaire branchement

bonjour,
moi et un de mes camarade devons contrôler un moteur pas à pas bipolaire avec un shield

seulement nous n'avons aucune connaissance sur le sujet et nous ne parvenons pas a trouver un tuto qui pourrait nous éclairer sur le sujet notamment sur le branchement des quatre fils (rouge/noir/vert/bleu) de ce moteurs
http://www.amazon.fr/moteur-pas-à-bipolaire-35x28mm/dp/B007XF5N8O

merci d'avance

Bonjour,
Vous n'avez pas fait de grande recherche car la documentation sur le sujet ne manque pas.
Un exemple

Bonjour

Toi et tes camarades n'ont pas du bien chercher Ici tu trouveras les infos que tu a besoin... le nommage (A,B,C,D) des connexions ne correspond pas à la doc qui est sur amazon mais bon il faut juste respecter les enroulements... et faire des essais ensuite..

Sinon, il y a des libraries que toi et tes camarades peuvent utiliser :

Ou
http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

merci beaucoup pour ces tuto
et merci pour les branchement je n'avais pas compris le shema mais maintenant sa devrait aller je me rend conte que c'etait pas compliquer, en fait on se posait trop de question avec les couleurs