moteur pas à pas comment ne pas avoir à changer la tension??

Bonjour,
Je suis toujours sur mes moteurs pas à pas !!
J'ai réussi à faire marcher deux moteurs pas à pas ensemble et décalés, avec deux pont H L293D et le programme un peu modifier de http://arduino.cc/en/Tutorial/MotorKnob.
Par contre, j'ai encore un gros problème à chaque fois que j'augmente la vitesse ou le contraire, il faut que je diminue ou que j'augmente la tension.
Est-ce que quelqu'un sait comment y remédier??
Merci et bonne journée

J'ai un peu de mal a comprendre ... Si tu ne fais pas varier la tension que se passe-t-il ?

Bonjour,
Si je ne fais pas varier la tension le moteur fait un gros bruit et ne bouge pas.
par exemple quand je passe de 60rpms à 100rpms je dois passer de 8.5V environ à 12.5V.

A vide ou en charge ?

A vide et en charge.

Alors il y a surement une erreur dans tes connexions/programmation, il semble que ta séquence ne soit pas bonne. Le fait d'augmenter la tension ne te permet que de "sauter" les erreurs