Moteur pas à pas, Vitesse inférieure a 1 tr/min IMPOSSIBLE ?

Non le 28BYJ-48 est en fait monté en interne comme un moteur unipolaire - pour faire du micro-pas vous avez besoin que les 2 bobines soient séparées et donc d'un montage en bipolaire

Lire les tutos d'eskimon sur les moteurs pour plus de compréhension

il y a des gens qui les ont bidouillés pour en faire des bipolaires si ça vous tente et vous pouvez ensuite le piloter avec un driver A4988 par exemple

attention quand on démonte un moteur c'est jamais simple d'obtenir la même qualité qu'à l'origine dans l'alignement des pièces... Mais bon avec ces moteurs un peu cheap...