Merci pour votre réponse 
Est-il possible de doubler le nb de pas total donné au départ
Stepper moteurPaP(nbPas / 2,IN2, IN4, IN3, IN1);
pour que la vitesse du moteur soit divisée par deux ou bien cela aurait une incidence mécanique ?
EDIT :
J'ai testé et cela marche bien, la vitesse est fortement ralentie en divisant par deux (j'imagine par vitesse / 2, a tester)