Moteur pas à pas, Vitesse inférieure a 1 tr/min IMPOSSIBLE ?

J'ai lu l'article concernant les micro-pas, cependant comment mettre en oeuvre ce type de commande, le moteur PaP que j'utilise est https://www.gotronic.fr/art-moteur-28byj-48-5-21213.htm#complte_desc
Je ne sais pas si il est compatible avec ce type de commandes.
Est-ce que il y a une librairie prévue à cet effet ?