Désolé je ne comprends pas.
J'avoue ne pas avoir toucher à mon arduino depuis au moins un an.
#include <Stepper.h>
Stepper moteur(200, 4, 6, 5, 7);
void setup() {
Serial.begin(9600); // ouvre le port série à 9600 bauds
moteur.setSpeed(30); //30 tours par minute
}
void loop() {
for (int moteurpapCompteur = 0; moteurpapCompteur < 1; moteurpapCompteur++)
moteurpap();
for (int moteurpapCompteur = 0; moteurpapCompteur < 1; moteurpapCompteur++)
moteurpapRetour();
}
void moteurpap(void) {
Serial.println("Moteur pap aller ");
moteur.step(1800);
delay(3500);
}
void moteurpapRetour(void) {
Serial.println("Moteur pap retour ");
moteur.step(-1800);
delay(3500);
}