moteur pas à pas

International Français
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et ce code simplifié? attention moniteur en 115200

#include <Stepper.h>
Stepper moteur(200, 4, 6, 5, 7);

void setup() {
  Serial.begin(115200);// ouvre le port série à 115200 bauds
  pinMode(A4,OUTPUT);digitalWrite(A4, LOW); //sortie led pere noel
  pinMode(A3,OUTPUT);digitalWrite(A3, LOW); //sortie led chambre garçon
  pinMode(A1,OUTPUT);digitalWrite(A1, LOW); //sortie led chambre fille
  pinMode(A2,OUTPUT);digitalWrite(A2, LOW); //sortie led salle 

   moteur.setSpeed(200); 
}

void loop() {
   
   for (int moteurpapCompteur = 0; moteurpapCompteur < 1; moteurpapCompteur++)
      {moteurpapAller();}   
    
   for (int moteurpapCompteur = 0; moteurpapCompteur < 1; moteurpapCompteur++)
      {moteurpapRetour();}
     Serial.println("fin "); 
     while(1);
}

     
void moteurpapAller(void) {
      Serial.print("Moteur pap aller ");
      moteur.step(200);
      delay(1500);
    }


void moteurpapRetour(void) {
      Serial.print("Moteur pap retour ");
      moteur.step(-200);
      delay(1500);
    }