Moteur qui fonctionne avec l'irradiance solaire CODE

Bonjour j'ai besoin d'aide pour mon projet, je dois faire tourner le moteur dans un sens ou dans l'autre en fonction de mon irradiance solaire.
Voici mon code :

// C++ code
//
int UV1 = 0;

int UV2 = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(A1, INPUT);
  pinMode(4, OUTPUT);
  pinMode(5, OUTPUT);
  pinMode(2, INPUT);
}

void loop()

{
   
  UV1 = analogRead(A0);
  UV2 = analogRead(A1);
  Serial.println("capteur1");
  Serial.println(UV1);
  delay(2000);
  Serial.println("capteur2");
  Serial.println(UV2);
  delay(2000);
  
  if (UV1 > UV2) {  // boucle 1
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(5, LOW);
      delay(30); // Wait for 20 millisecond(s)
  }     
  if (UV1 < UV2) {  // boucle 2
      digitalWrite(5, HIGH);
      digitalWrite(4, HIGH);
      delay(30); // Wait for 20 millisecond(s)
  }
  if ((UV1 < 20 && UV2 < 20) && digitalRead(2) == 1) {  // boucle 3
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(5, LOW);
      delay(20); // Wait for 20 millisecond(s)
  }
  if ((UV1 < 20 && UV2 < 20) && digitalRead(2) == 0) {  // boucle 4
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(5, HIGH);
      delay(20); // Wait for 20 millisecond(s)
  }
  if (UV1 == UV2 && (UV1 > 20 && UV2 > 20)) {  //boucle 5
      digitalWrite(4, HIGH);
      digitalWrite(5, LOW);                                                                                                                                                                                                                                             
      delay(3000); // Wait for 60000 millisecond(s) 
  }
  }

hello, en gros tu veux aire un traker solaire.

il nous faut un minimum de renseignements.

ton code ne nous aide pas à comprendre ce que tu utilises comme moteur, comme driver, comme capteurs.

une recherche sur GG devrait te donner de très nombreux liens

Bonjour nathan_wrn

De l'aide pourquoi?
Ton code fonctionne bien, je l'ai testé
Quel est ton driver de moteur. Donnes ton schéma ou quel tuto as tu suivi?
Eventuellement, fait une photo en gros plan de ton montage.

A+
cordialement
jpbbricole

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