Moteur qui fonctionnent mal dans L293D

arduino123365 · April 22, 2021, 9:31am

en faite j'ai un problème c'est que ce programme ne marche pas bien (les moteurs tournent à des vitesses inapproprié ):

const int trigPin_droit = A3;  // Trigger (emission)
const int echoPin_droit = A4;  // Echo    (réception)
const int trigPin_gauche = 5;  // Trigger (emission)
const int echoPin_gauche = 6;  // Echo    (réception)

const int motor_gauchePin2 = 2;    // pin 2 du L293D
const int motor_gauchePin4 = 4;    // pin 4 du L293D
const int enable_gauchePin10 = 10;     // pin (Enable)du L293D

const int motor_droitPin3= 3;    // pin 3 du L293D
const int motor_droitPin8 = 8;    // pin 1 du L293D
const int enable_droitPin11 = 11;     // pin (Enable)du L293D

// Variables 
long duree_droit;   // durée de l'echo
int distance_droit; // distance
long duree_gauche;   // durée de l'echo
int distance_gauche; // distance

//int pot=0;
//int motor_slow=50;
int motorSpeed= 255;

int Tout_droit(){

 analogWrite(enable_gauchePin10, motorSpeed);
 analogWrite(enable_droitPin11, motorSpeed);
  
 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    
 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   
  
 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   
 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH);
}

int Tourne_droite(){

 analogWrite(enable_droitPin11, motorSpeed);
 analogWrite(enable_gauchePin10, //motor_slow); 
 
 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    
 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   
  
 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);
 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH);
}

int Tourne_gauche(){
  
 analogWrite(enable_droitPin11, motor_slow);
 analogWrite(enable_gauchePin10, //motorSpeed); 
  
 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    
 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   
  
 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   
 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH);
}

int arret(){

analogWrite(enable_droitPin11, 0);
analogWrite(enable_gauchePin10,0); 

digitalWrite(motor_gauchePin2, LOW);    
digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   
  
digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   
digitalWrite(motor_droitPin8, LOW);
}

void setup() {

 pinMode(trigPin_droit, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE
 pinMode(echoPin_droit, INPUT);// Configuration du port de l'Echo  comme une ENTREE
 pinMode(trigPin_gauche, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE
 pinMode(echoPin_gauche, INPUT);  // Configuration du port de l'Echo  comme une ENTREE
 
 digitalWrite(trigPin_droit, LOW);
 digitalWrite(trigPin_gauche, LOW);
  
 Serial.begin(9600); // Démarrage de la communication série
 
 pinMode(motor_gauchePin2, OUTPUT);    
 pinMode(motor_gauchePin4, OUTPUT) ;   
 pinMode(enable_gauchePin10, OUTPUT);     

 pinMode(motor_droitPin3, OUTPUT);   
 pinMode(motor_droitPin8, OUTPUT);    
 pinMode(enable_droitPin11, OUTPUT);  
}

void loop() {

//int motorSpeed= analogRead(pot)/4;
 //Serial.print(motorSpeed);
//if (motorSpeed== motor_slow){
    //motor_slow=motor_slow-10;
  // }
  
 digitalWrite(trigPin_droit, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin_droit, LOW);
 duree_droit = pulseIn(echoPin_droit, HIGH);
 distance_droit = duree_droit/58;// Calcul de la distance
  
 // Affichage de la distance dans le Moniteur Série
 
 Serial.print("Distance_droit : ");
 Serial.print(distance_droit);
 Serial.println("cm");
 
 delay(60);

 digitalWrite(trigPin_gauche, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trigPin_gauche, LOW);
 duree_gauche = pulseIn(echoPin_gauche, HIGH);
 distance_gauche = duree_gauche/58;// Calcul de la distance  
 
 // Affichage de la distance dans le Moniteur Série 
  
 Serial.print("Distance_gauche : ");
 Serial.print(distance_gauche);
 Serial.println("cm");
 
 Tout_droit();//marche avant

if (distance_droit<7)//tourne à gauche si "distance_gauche" est inférieur à 7cm
 {
 Tourne_gauche();
 }

if (distance_gauche<7)//tourne à droite si "distance_droit" est inférieur à 7cm
 {
 Tourne_droite(); 
 }

if ((distance_gauche<7) && (distance_droit<7))//arrêt des moteurs si "distance_gauche" et "distance_droit" est inférieur à 7cm
 {
 arret();
 }
}

vileroi · April 22, 2021, 11:35am

Normalement cela ne peut pas se compiler.

Pour avoir plus de réponses, ce serait bien de donner plus d'explications: quels sont les moteurs, comment cela est alimenté, Quelle sont les cartes employée? Que doit faire les moteurs? que font-ils en fait? Les moteurs tournent-ils normalement avec un programme de test?....

arduino123365 · April 22, 2021, 12:12pm

C'est en faite quand j'active la fonction Tout_droit();//marche avant tout est normal c'est-à dire que les moteurs tournent à vitesse constante mais quand j'active la fonction arret() les moteurs ne s'arrêtent pas (ils oscillent entre 0 et 15 rpm) et les fonctions Tourne_droite(); etTourne_gauche(); ne fonctionnent pas. ET TOUS EST FAIT SUR ARDUINO LES MOTEURS SONT DES MOTEURS DC il sont piloté par un l293d qui EST rélié à une pile 9v et est relié au 5v de l'arduino

arduino123365 · April 22, 2021, 5:21pm

en faite tout marche mais les valeurs de sont pas fixe et l'arrêt oscille entre 10 et15 rpm

arduino123365 · April 22, 2021, 5:33pm

J'AI TOUJOURS LE MeME PROBLeme mais ton programme a marché

const int trigPin_droit = A3;  // Trigger (emission)

const int echoPin_droit = A4;  // Echo    (réception)

const int trigPin_gauche = 5;  // Trigger (emission)

const int echoPin_gauche = 6;  // Echo    (réception)

 

const int motor_gauchePin2 = 2;    // pin 2 du L293D

const int motor_gauchePin4 = 4;    // pin 4 du L293D

const int enable_gauchePin10 = 10;     // pin (Enable)du L293D

 

const int motor_droitPin3= 3;    // pin 3 du L293D

const int motor_droitPin8 = 8;    // pin 1 du L293D

const int enable_droitPin11 = 11;     // pin (Enable)du L293D

 

const int bouton_on = 7;     // Numéro de la broche à laquelle est connecté le bouton poussoir

int etatBouton_on = 0;

const int bouton_off = 9;     // Numéro de la broche à laquelle est connecté le bouton poussoir

int etatBouton_off = 0;

 

int LED=13;

 

// Variables 

long duree_droit;   // durée de l'echo

int distance_droit; // distance

long duree_gauche;   // durée de l'echo

int distance_gauche; // distance

 

int motorSpeed= 255;

 

int Tout_droit(){

 

 analogWrite(enable_gauchePin10, motorSpeed);

 analogWrite(enable_droitPin11, motorSpeed);

 

 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    

 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   

 

 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   

 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH);

}

 

int Tourne_droite(){

 

 analogWrite(enable_droitPin11, motorSpeed);

 analogWrite(enable_gauchePin10, 50); 

 

 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   

 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH); 

 

 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    

 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW);

}

 

int Tourne_gauche(){

  

 analogWrite(enable_droitPin11, 50);

 analogWrite(enable_gauchePin10, motorSpeed); 

 

 digitalWrite(motor_gauchePin2, HIGH);    

 digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   

 

 digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   

 digitalWrite(motor_droitPin8, HIGH);

}

 

int arret(){

 

analogWrite(enable_droitPin11, 0);

analogWrite(enable_gauchePin10,0);

 

digitalWrite(motor_gauchePin2, LOW);    

digitalWrite(motor_gauchePin4, LOW) ;   

 

digitalWrite(motor_droitPin3, LOW);   

digitalWrite(motor_droitPin8, LOW);

}

 

void setup(){

 

 pinMode(LED, OUTPUT); // Configuration du port 13

 

 pinMode(trigPin_droit, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE

 pinMode(echoPin_droit, INPUT);// Configuration du port de l'Echo  comme une ENTREE

 pinMode(trigPin_gauche, OUTPUT); // Configuration du port du Trigger comme une SORTIE

 pinMode(echoPin_gauche, INPUT);  // Configuration du port de l'Echo  comme une ENTREE

 

 digitalWrite(trigPin_droit, LOW);

 digitalWrite(trigPin_gauche, LOW);

  

 Serial.begin(9600); // Démarrage de la communication série

 

 pinMode(motor_gauchePin2, OUTPUT);    

 pinMode(motor_gauchePin4, OUTPUT) ;   

 pinMode(enable_gauchePin10, OUTPUT);     

 

 pinMode(motor_droitPin3, OUTPUT);   

 pinMode(motor_droitPin8, OUTPUT);    

 pinMode(enable_droitPin11, OUTPUT);  

}

 

void loop(){

 

 // Envoie d'une slave ultrasonor pendant 10 μs

 

 digitalWrite(trigPin_droit, HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trigPin_droit, LOW);

 duree_droit = pulseIn(echoPin_droit, HIGH);

 distance_droit = duree_droit/58;// Calcul de la distance

  

 // Affichage de la distance dans le Moniteur Série

 

 Serial.print("Distance_droit : ");

 Serial.print(distance_droit);

 Serial.println("cm");

 

 delay(60);

 

 digitalWrite(trigPin_gauche, HIGH);

 delayMicroseconds(10);

 digitalWrite(trigPin_gauche, LOW);

 duree_gauche = pulseIn(echoPin_gauche, HIGH);

 distance_gauche = duree_gauche/58;// Calcul de la distance  

 

 // Affichage de la distance dans le Moniteur Série 

  

 Serial.print("Distance_gauche : ");

 Serial.print(distance_gauche);

 Serial.println("cm");

  

 // lit l'état du bouton et stocke le résultat dans  etatBouton_off et  etatBouton_on

 etatBouton_on = digitalRead(bouton_on);

 etatBouton_off = digitalRead(bouton_off);

 

// Si etatBouton est à 5V (HIGH) c'est que le bouton est appuyé

//if(etatBouton_on == HIGH){ 

   

 //digitalWrite(LED, HIGH);// ON

 

 Tout_droit();

 

if(distance_droit<7)//tourne à gauche si "distance_gauche" est inférieur à 7cm

 {

 Tourne_gauche();

 }

 

if(distance_gauche<7)//tourne à droite si "distance_droit" est inférieur à 7cm

 {

 Tourne_droite(); 

 }
if(distance_gauche<7 && distance_droit<7)//arrêt des moteurs si "distance_gauche" et "distance_droit" est inférieur à 7cm
 {
 arret();
}

beecham140 · April 23, 2021, 6:16am

Unfortunately "trick" only works not, and I can no longer rotate the motor . How to check what that was could be damaged? The shield is poorly designed and does not have a surface of in arduino kits) replace and test with a motor voltage that does not exceed 10V.

arduino123365 · April 25, 2021, 4:31pm

j'ai réussi a régler le problème

system · August 23, 2021, 4:31pm

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