Moteurs pas à pas Max/Msp

Je commence tout juste à m'intéresser à l'univers arduino car je cherche une solution technique pour piloter 4 moteurs pas à pas une carte pour graduer de la lumière (type Velleman K8064).
Je souhaiterais donc savoir si avec une seule carte Duemilanove il est possible de controler 2 cartes motorshield et la carte Velleman?
Pourrais-je avoir un controle en temps réel avec Max/Msp?
Pourrais controler indépendemment et simultanément tous ces éléments?
Merci d'avance pour vos éventuelles réponses car pour l'instant je suis un peu perdu dans toutes les possibilités qu'offre Arduino mais le chantier m'intéresse beaucoup.