Estou começando um robô na categoria de mini sumô, e vi que motores de 12V tendem a ter mais torque do que os de 6V (que é o que eu possui anteriormente). Vi que a voltagem máxima fornecida pelo driver TB6612FNG é de 15V para motor, e queria saber se essa seria a voltagem total (então só funcionaria para 2 motores de 6V), ou se seria a voltagem máxima fornecida para cada motor.
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Geralmente as especificações de voltagem dos drivers levam em consideração os dois motores, ou seja, o driver consegue fornecer 15V para ambos. Já no caso da corrente, o driver precisa ter especificação suficiente para comportar a soma do que é consumido por todos os motores que ele vai alimentar.
EDIT: olhando aqui na internet, vi que ele suporta 1.2A em cada canal, com pico máximo de 3.2A. Então precisa olhar as especificações dos motores que você vai usar para saber se cabem nesse limite.
Veja se este esquemático ajuda:
Ref: Pag 7.
" https://www.usinainfo.com.br/index.php?controller=attachment&id_attachment=420
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