Motor 2 cables de CD-Rom

Hola a todos,
soy lo que puede llamarse novato 100%... a ver si consigo reducir ese porcentaje gracias a vuestra ayuda
Ayer, rebuscando en los cacharros viejos vi una unidad de cdrom que tenia de hace mucho, y la desmonte, con la idea de ver que componentes puedo usar con la placa que he pedido.
Vi que habia 3 motores, el que hace girar el disco, el que saca la bandeja y el que mueve la lente. el tema es que estos motores tenian unicamente 2 cables... mira que estoy leyendo por ahi, pero no se cuales son, que tipo de motor son.
Pueden usarse esos motores con arduino? que mas placas o controladoras deberia usar?
Gracias!
Saludos

http://www.toddholoubek.com/classes/pcomp/hbridge/Hbridgel293.html

Gracias