Motor a pasos con arduino y matlab

hola soy estudiante de primer año de mecatronica, nesesito ayuda para poder controlar una motor a pasos por medio del arduino, pero tambien tengo que integrar Matlab para poder hacer la interfaz, como apenas estoy inicianod con la programacion de arduino, quisiera saber algunos codigos de programacion de este mismo y tambien que circuito me recomentadian para controlar el motos, acepto cualquier recomendacion :)

http://arduino.cc/es_old/Ejercicios/MotorPasoAPaso