Ich kenne Deinen Motor nicht, aber dennoch: Ja! Ja! Induktivität und Strom zerstören Deinen Arduino. Du benötigst einen Transistor (an/aus) oder eine H-Brücke (Richtungswechsel).
Motoren werden sowie nicht direkt angesteuert. Wenn er nur in eine Richtung drehen soll brauchst du einen Transistor (am besten einen FET). Wenn er in beide Richtung drehen soll muss es eine H-Brücke sein. Da gibt es fertige Motortreiber dafür.