Motor bipolar 48 voltios

Cómo están, gracias por la ayuda anticipada.
Pasa que tengo un motor paso a paso de 48 voltios bipolar (4 cables) y me gustaría hacerlo funcionar como los genericos de 5 hasta 12 voltios.
Que necesito y cuál sería el codigo básico para controlar el giro, la velocidad y si es posible el torque.
No soy experto en Arduino

Por favor lee las normas del foro.
Nos has cometido faltas pero tu información es escueta, justamente por eso te pido que leas las normas, asi a futuro estas mas acorde con la presentación de un problema

Agrega hoja de datos y link de tu motor.
Código con el driver adecuado, hay por doquier en internet.
Arduino stepper o Arduino paso a paso en tu navegador favorito y ya esta.
O busca arriba derecha del mismo modo. Cientos de respuestas.

El tema de 48Voltios requiere para mi un driver adecuado y no podrás usarlo en 5V con el torque para el que fue pensado.
Si quieres practicar, busca una impresora vieja y encontrarás motores paso a paso o en un DVD o lectora Floppy y son 5V los ultimos 2.