e como vais ligar os 8 transistores?
o tip122 será, julgo eu, um par darlington. Sendo assim não cona com 8 mas sim 4 transistores da forma que tens no teu boneco.
o tip é um transistor, mas aqui vais usá-lo como comutador... a precisão aqui não se aplica. Sabes o que é um motor de passo?