Motor de passo com 8 transistores npn comun ao invés de 4 transistores tips 122?

Teoricamente dá sim, se você conseguir replicar o que está no datasheet do TIP 120:

http://www.fairchildsemi.com/ds/TI/TIP120.pdf

Não são simplesmente dois transistores. Há resistores e um diodo. Além disso, tem que se atentar às especificações de corrente, voltagem, etc.

Acredito que é melhor comprar o TIP 120 do que tentar reproduzir um.

Abraços