Motor de passo e LDR

Olá

Preciso desenvolver um projeto com o arduino UNO só que até agora nao obtive resultados positivos, 1 motor de passo e 2 ldr's, quando a luz estiver em um ldr o motor se movimenta para 1 sentido, qnd estiver no outro ldr mude o sentido.

Obrigado desde já !

Vão ser 1000 euro por isso. 700 adiantados e 300 após a entrega do código...

Ou podes mostrar o que fizeste e o que é que não funciona para uma ajuda mais em conta...