Motor de Passo

Bom dia pessoal ! :)

Estou com uma dúvida aqui e, gostaria de saber se vcs podem me ajudar. Desmontei um scanner velho e, retirei dele um motor de passo. Esse motor parece ter duas bobinas, cada uma delas com 3 fios. Ambas bobinas tem 1 fio em comum em cada (fio verde). Ela tem 2 grupos de 3 fios (verde, azul, amarelo e verde, branco e vermelho).

Vcs poderiam me dar uma luz de como usar esse motor de passo junto com o arduino ?

Obrigado a todos desde já.

Lucas 8)

Assim de repente... indo ao google descobri:

http://recreio.gta.ufrj.br/grad/01_1/motor/ -> princípios de funcionamento do motor de passo. http://msm.no.sapo.pt/stepper/manual_297.pdf -> Funcionamento do chip mais comum para controlo desse tipo de motor de passo (unipolar), o melhor que alguma vez usei era um da Allegro Micro, mas não já não existe e os clones são extremamente caros.

http://www.maxwellbohr.com.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica_-_motor_de_passo.pdf -> mais um tutorial, mas sem código para usar no Arduino...

Informação acerca do controlo de motores de passo com o Arduino:

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1273538778 http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1272722257 http://arduino.cc/forum/index.php/topic,88467.0.html

Librarias para controlo com o Arduino:

http://arduino.cc/playground/Portugues/LearningMotorKnob http://arduino.cc/hu/Tutorial/StepperUnipolar http://arduino.cc/en/Reference/Stepper

Lê isto e depois coloca as dúvidas.

Olá. Esse seu motor é do tipo Unipolar. Dois desses fios sao os comuns. Para saber qual é preciso utilizar um multimetro. Para controlar basta usar o UNL2003A Procure por Arduino ULN2003A no google e deve encontrar tudo o que precisa.